DI/DO、故障与机头降级

必须区分 Z 伺服故障与可隔离的 W／刀具故障。

1. 系统状态查看 24DI／24DO，诊断／报警查看时间、来源、轴、代码与原因，排障期间保持停止。
2. 按实际许可清错或复位；人工切换 DO 要有厂家权限、控制器连接并停止加工。
3. 真实 Z 轴伺服故障必须整机中断，不允许通过机头降级绕过。
4. 可降级的 W／振动刀故障按软件现场确认：Z 已抬起并可靠固定、刀具停止；隔离头不切割、不分配，其机头轨仍回零和避让。

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